Lékař s řidičem vozidla ZZS nebo zdravotnickým záchranářem vyjíždějí k pacientům rychlým osobním vozem, dnes MERCEDES-BENZ GLE 350 CDI. Na místě události se setkávají s vozem RZP (tzv. rendez-vous systém). Ve většině případů není po poskytnutí péče během transportu nutný doprovod lékaře. Záchranná služba tak může efektivněji využívat kapacity specializovaných lékařských posádek. Ve všední dny v Praze vyjíždí až 6 vozů RLP. Průměrný dojezdový čas je u nejnaléhavějších událostí do 8 minut.